ساخت حسگری شبیه به پوست
تاریخ انتشار: ۴ مرداد ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۳۱۷۲۷۴
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ به نقل از پایگاه خبری فناوری نانو، محققان مؤسسه رباتیک و هوش ماشینی مونیخ (MIRMI) در دانشگاه صنعتی مونیخ (TUM) اعلام کردند این حسگر‌ها را می‌توان تقریباً به هر نوع جسمی متصل کرد و در طرح‌های رباتیک و پروتز از آن استفاده کرد.
آنچه در رباتیک و پروتز مهم است، تقلید واقع گرایانه از مهارت‌های حسی-حرکتی فردی، مانند مهارت‌های موجود در دست انسان است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این درحالیست که حسگر‌های سنتی از نظر امکانات سفارشی سازی محدود شده‌اند، نمی‌توان آنها را به اشیاء دلخواه متصل کرد و تاکنون هیچ فرآیندی برای تولید حسگر برای اجسام با اشکال و اندازه‌های دلخواه وجود نداشته است.
این نقطه شروع تحقیقات «سونیا گروس» محقق مؤسسه رباتیک و هوش ماشینی مونیخ و «دیگو هیدالگو» بود. این گروه تحقیقاتی چارچوبی را ایجاد کردند که تا حد زیادی فرآیند تولید این پوست را خودکار می‌کند.
هیدالگو گفت: ما از نرم افزار، برای ساخت سامانه‌های حسی استفاده می‌کنیم سپس این اطلاعات را به یک چاپگر سه بعدی می‌فرستیم که حسگر‌های نرم ما در آنجا ساخته می‌شوند.
چاپگر یک خمیر سیاه رسانا را به سیلیکون مایع تزریق می‌کند. سیلیکون سفت می‌شود، اما خمیر توسط آن محصور شده و مایع باقی می‌ماند. هنگامی که حسگر فشرده یا کشیده می‌شود، مقاومت الکتریکی آنها تغییر می‌کند و به ما می‌گوید که چه مقدار نیروی فشاری یا کششی به یک سطح اعمال می‌شود.
هیدالگو افزود: ما از این اصل برای به دست آوردن یک درک کلی از تعامل با اشیا و به طور خاص، برای یادگیری نحوه کنترل یک دست مصنوعی در تعامل با این اشیا استفاده می‌کنیم.
حسگر‌های تعبیه شده در سیلیکون با سطح مورد نظر (مانند انگشتان یا دست ها) تنظیم می‌شوند و داده‌های دقیقی را ارائه می‌دهند که می‌تواند برای تعامل با محیط استفاده شود.
پروفسور «سامی حدادین»، مدیر اجرایی گفت: ادغام این حسگر‌های نرم و پوست مانند در اشیاء سه بعدی، مسیر‌های جدیدی را برای حسگری لمسی پیشرفته در هوش مصنوعی باز می‌کند.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: حسگر ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۳۱۷۲۷۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
اثر هنری با پوست هندوانه! (فیلم)
کانال عصر ایران در تلگرام
پلمب بیمارستان محب مهر به دلیل کشف حجاب صحت ندارد